Введение в теорию цифровых систем автоматического управления
УДК 62-50/UDC 62-50
Введение в теорию цифровых систем автоматического управления / А.С. Кулик, И.Ю. Дыбская. - Учеб. пособие. - Харьков: Нац. аэрокосм, ун-т "Харьк. авиац. ин-т", 2007.-165 с. Introduction to Digital Automatic Control Systems Theory/ A.Kulik, I. Dybska. - The textbook. - Kharkiv: National Aerospace University "Kharkov Aviation Institute", 2007. - 165 p. ISBN 978-966-662-165-1
Рассмотрены структура типовых цифровых автоматических систем и особенности преобразования сигналов. Приведены методы математического описания процессов в форме конечно-разностных уравнений и импульсных передаточных функций. Даны рекомендации по выбору периода квантования. Изложены методы анализа устойчивости и качества цифро¬вых автоматических систем, а также методы синтеза цифровых регуляторов и алгоритмов диагностирования систем. Особенности приведенных методов расчета проиллюстрированы примерами. Рекомендуется для проведения практических занятий. Для студентов специальностей направления «Системная инженерия».
Ил. 62. Табл. 9. Библиогр.: 26 назв.
The manual presents digital automatic systems structures and signals conversing peculiari¬ties as well as methods of mathematical description of processes in the form of finite-difference equations and impulse transfer functions. The manual also submits recommendations for sampling period choice. The analysis methods of stability and quality of digital automatic systems as well as the methods of the digital regulators and systems diagnostic algorithms synthesis are considered in the book. The peculiarities of the given analysis are presented by examples. It is recommended for practical application. The textbook is meant for the students specializing in "System Engineering" field. Illustrations 62. Tables 9. Bibliography: 26 sourses
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Г.Н. Жолткевич, д-р техн. наук, проф. Л.М. Любчик, д-р техн. наук, проф. Е.В. Бодянский
Reviewed by: Doctor of Technical Science, Professor G. Zholtkevich, Doctor of Technical Science, Professor L. Lyubchyk, Doctor of Technical Science, Professor E. Bodyanskiy. Гриф присвоен Министерством образования и науки Украины (письмо № 1.4/18-Г-1033 от 26.06.07 г.) Sealed by the Ministry of Education and Science of Ukraine (letter № 1.4/18-Г-1033 dated 26.06.07) ISBN 978-966-662-165-1